高精度玻璃小尺寸opencv玻璃标定板

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确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。
标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系
玻璃材质的标定板，是常用的一种，光学玻璃材质的标定板化学性能很稳定，精度高！无杂质无气泡，是高精度标定板选材！国产标定板颜色高端为黄色，其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。使用特殊的反光材料和吸光材料，使标定板本身提供高强对比度和精度。标准精度单个图案物理误差在1μm以内，相邻图案物理误差±1μm。精度可做到0.5μm。大尺寸1000x1000mm。
标定注意事宜
标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。
标定板放置在拍摄平面内，提取角点
要求能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么限制。
一般来说，拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。
这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。
如果是棋盘格标定，要求涂覆面积能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。
图案占视野面积1/2到3/4左右合适，点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较